L’univers du son, c’est un peu mon truc. Alors pourquoi ne pas tenter une interaction sonore avec un robot upcyclé ? A nouveau je reprends mon petit contrôleur Arduino favori et je l’agrémente d’un mini micro amplifié. Le son sortira par le haut-parleur du combiné d’un ancien téléphone. J’ai dû faire beaucoup d’essais pour arriver à un système qui capte les bruits, ni trop, ni trop peu sensible, et qui soit capable de mesurer la durée du son pour reproduire des bips pendant cette même durée. Une nouveauté aussi, ce petit écran TFT couleurs tout rond. Pour obtenir de gros yeux globuleux, j’ai décidé d’installer devant le visage une grosse lentille extraite d’un projecteur à diapos. Les expressions du visage se modifieront au cours du temps. Et puis, tant qu’à faire, les coloriser aléatoirement à chaque démarrage. Et aussi intégrer une petite surprise que je ne dévoilerai pas ici (zavez qu’à venir voir !). Au niveau de l’électronique et du câblage, je suis arrivé à un enchevêtrement invraisemblable qui m’a donné quelques sueurs froides, de la soudure à la loupe et des heures de débuggage. Et je te raconte pas le code informatique (du C++) long comme le bras pour lequel je me suis, j’avoue, bien appuyé sur l’intelligence artificielle (Claude est mon ami). Finalement, la partie mécanique semblait plutôt fastoche et reposante. On trouvera, pêle-mêle : petites boites à épices, spots de plafonnier, demie-sphères à pâtisserie, morceaux de poignées de freins de vélo, gros écrou de plomberie, pince de chimiste et autres tubes, boulons et rondelles. Et un soupçon de pièces de raccords/supports imprimées en 3d. Ca fait une belle liste de course et des jours entiers de travail acharné. Mais l’effort finit toujours par payer ! Prêt pour le prochain défi.
